本文從SMT機(jī)器視覺系統(tǒng)的重要作用出發(fā),重點(diǎn)研究了SMT機(jī)器視覺系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),以使讀者對(duì)SMT機(jī)器視覺系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解.硬件部分,在機(jī)器視覺貼片機(jī)視覺系統(tǒng),硬件系統(tǒng)的性能,可以說對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的性能起著決定性的作用,整個(gè)系統(tǒng)的精度,可以說有很大一部分都取決于硬件的選擇,除了軟件算法,硬件也有速度一個(gè)偉大的影響.

    根據(jù)應(yīng)用程序,系統(tǒng)的大小和實(shí)際的性能要求是不同的,視覺系統(tǒng)的價(jià)格差別很大,從幾百元到幾百萬甚至幾千萬.視覺系統(tǒng)的硬件部分主要由光源、鏡頭、CCD、視頻電纜、視頻采集卡和監(jiān)視器組成.光源主要是照明,透鏡主要起到光學(xué)成像的作用,CCD主要作為光電轉(zhuǎn)換,視頻線主要作為數(shù)據(jù)傳輸.

    視頻采集卡主要用于生成數(shù)字圖像,并對(duì)CCD的相位觸發(fā)、曝光時(shí)間等圖像預(yù)處理功能進(jìn)行控制.監(jiān)視器提供了監(jiān)視生產(chǎn)過程和調(diào)試診斷的可視接口.光源- LED光源需要一個(gè)半徑為1.5cm的圓.光強(qiáng)應(yīng)均勻,一般為圓形結(jié)構(gòu).相機(jī)-高分辨率工業(yè)鏡頭和CCD,PCB標(biāo)志的形狀應(yīng)該是標(biāo)準(zhǔn)的,設(shè)計(jì)應(yīng)該是清晰的.

    視覺系統(tǒng)的軟件組件,不同于那些由不同的制造商使用,大多數(shù)的軟件可以在可視化軟件在美國(guó)康耐視提供的基礎(chǔ)上二次開發(fā).一個(gè)視覺系統(tǒng)軟件的主要功能:pcb板和芯片的位置定位:包括識(shí)別馬克,馬克中心位置計(jì)算,PCB,芯片粘貼在記錄上,芯片定位:包括識(shí)別芯片,芯片檢測(cè),偏移量計(jì)算.

    標(biāo)定系統(tǒng):包括吸嘴位置、送紙位置標(biāo)定、主軸中心、攝像機(jī)標(biāo)定、圖像分析算法:輸入圖像系統(tǒng)是多種圖像,輸出數(shù)據(jù).圖像軟件系統(tǒng)的主要內(nèi)容是對(duì)圖像進(jìn)行處理和分析,得到所需的數(shù)據(jù).